1.
難しいことじゃない　はじまりを告げるように
高鳴る鼓動に合わせて踏み出そう
どこからどこへゆくの？　地図のない旅路でも
この目に映った夢に迷いはしない

新しい足跡を　このブーツで記してゆく
涙の別れさえ　僕らを強くする出会いさ

この世界に響くように　足音、強く踏み鳴らそう
誰かに届くなら　希望の音(ね)になれ

この世界が終わらない　闇夜に包まれたとしても
僕らの足音が　いつか夜明けを告げるだろう

2.
旅立ちの朝にだけ　風は優しく吹いて
頼りなく揺れる背中を押すでしょう
ここではないどこかで　君は勇者になるの？
ここで始まった夢を忘れないでね

握りしめたコインで　夢をカタチにできるかな
勇者に必要なのは剣(つるぎ)でも盾でもないから

この世界に響くように　足音、強く踏み鳴らそう
明日に届くなら　希望の音(ね)になれ

悲しみという運命の主役に選ばれたとしても
例えば勇者なら　迷わず引き受けるのだろう

たったひとつを守るため　背負ったいくつもの傷跡
刻まれた想いを　記す地図になれ

この世界に響くように　足音、強く踏み鳴らそう
擦り減った踵(かかと)の　数だけ願い叶うように