その名はちびっ子おんぶマン
ちびっ子戦隊！おんぶマン
ビュビュビュビュビュビュンと飛んで来る
その名はちびっ子おんぶマン
五つ子戦隊！おんぶマン
ズバババババンと倒すのさ
呼ばれて飛び出てバブバブ
籠から飛び出して
おしりとおしりをフリフリ
おつむとおつむをごっつんこ
ちびっ子戦士だ！ズダダダダン！ズダダダダン！ズダダダダン！
ちびっ子戦隊！おんぶマン

地球を守るおんぶマン
ちびっ子戦隊！おんぶマン
となりの街をパトロール
その名はちびっ子おんぶマン
正体バレたよ！おんぶマン
おんぶで合体！飛んで行く
事件が起これば変身！５人が合体！
戦う正義のエージェント
その名は超人！抱っこマン
５人が合体！ズババババン！ズババババン！ズババババン！
ちびっ子戦隊！おんぶマン

自慢の乳母車(マシン)をブロロン アクセル全開！
５人でひとりのエージェント
その名は超人！抱っこマン
ちびっ子戦士だ！ズドドドドン！ズドドドドン！ズドドドドン！
ちびっ子戦隊！おんぶマン
ちびっ子戦隊！おんぶマン